书名:
视觉SLAM十四讲：从理论到实践
作者:
高翔 & 等
出版商:
电子工业出版社
出版日期:
4月 2017
语言:
中文
简介：
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同步定位和地图构建)所需的基础知识和核心算法，其中不仅包括刚体运动和三维空间非线性优化等数学理论基础，还包括计算机视觉的算法实现，如多视图几何和回环检测。此外，还提供了大量的示例代码供读者学习和研究，以加深对这些内容的理解。《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可用作对SLAM感兴趣的研究者的介绍性自学材料，也可用作SLAM相关的本科或研究生课程的教科书。
作者简介
高翔2008年在清华大学自动化系学习，2012年免试进入在清华大学自动化系攻读博士学位。他的研究课题是视觉SLAM，兴趣包括计算机视觉和机器学习。他写了SLAM相关论文和技术博客。张涛，教授，清华大学市委书记，自动化系副主任，1995年9月至1999年9月在清华大学，自动化系学习，主修检测技术和自动化设备，获博士学位。1999年10月至2002年9月，他在日本国， 立佐贺大学研究生院工程系系统控制专业学习并获得博士学位。研究课题包括机器人学、航空航天、计算机视觉等。刘毅，博士，华中科技大学图像与人工智能研究所，武汉理工大学数学系。在博士期间，他专注于图像处理、3D重建、视觉SLAM以及传感器融合研究和应用。博士期间，他在深圳市大疆创新公司和英特尔中国研究所实习。严，大学人工智能硕士，电子工程学士，电子科技大学信息显示与光电技术学士。长期致力于研究人工智能技术在机器人领域的应用，包括计算机视觉、机器学习和SLAM。现在他是地平线机器人公司智能驾驶部的算法工程师。
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