通用定时器定时

bsp_GeneralTim.h

  1. #ifndef __BSP_GENERALTIME_H
  2. #define __BSP_GENERALTIME_H
  5. #include "stm32f10x.h"
  8. /**************通用定时器TIM参数定义，只限TIM2、3、4、5************/
  9. // 当需要哪个定时器的时候，只需要把下面的宏定义改成1即可
  10. #define GENERAL_TIM2    1
  11. #define GENERAL_TIM3    0
  12. #define GENERAL_TIM4    0
  13. #define GENERAL_TIM5    0
  15. #if  GENERAL_TIM2
  16. #define            GENERAL_TIM                   TIM2
  17. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  18. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM2
  19. #define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
  20. #define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
  21. #define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM2_IRQn
  22. #define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM2_IRQHandler
  24. #elif  GENERAL_TIM3
  25. #define            GENERAL_TIM                   TIM3
  26. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  27. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM3
  28. #define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
  29. #define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
  30. #define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM3_IRQn
  31. #define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM3_IRQHandler
  33. #elif   GENERAL_TIM4
  34. #define            GENERAL_TIM                   TIM4
  35. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  36. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM4
  37. #define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
  38. #define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
  39. #define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM4_IRQn
  40. #define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM4_IRQHandler
  42. #elif   GENERAL_TIM5
  43. #define            GENERAL_TIM                   TIM5
  44. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  45. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM5
  46. #define            GENERAL_TIM_Period            (1000-1)
  47. #define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
  48. #define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM5_IRQn
  49. #define            GENERAL_TIM_IRQHandler        TIM5_IRQHandler
  51. #endif
  52. /**************************函数声明********************************/
  54. void GENERAL_TIM_Init(void);
  57. #endif    /* __BSP_GENERALTIME_H */

bsp_GeneralTim.c

  1. #include "bsp_GeneralTim.h" 
  3. // 中断优先级配置
  4. static void GENERAL_TIM_NVIC_Config(void)
  5. {
  6.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
  7.     // 设置中断组为0
  8.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
  9.     // 设置中断来源
  10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM_IRQ ;    
  11.     // 设置主优先级为 0
  12.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
  13.     // 设置抢占优先级为3
  14.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
  15.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  16.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  17. }
  19. ///*
  20. // * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
  21. // * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
  22. // * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
  23. // *-----------------------------------------------------------------------------
  24. // *typedef struct
  25. // *{ TIM_Prescaler            都有
  26. // *    TIM_CounterMode                 TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  27. // *  TIM_Period               都有
  28. // *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  29. // *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
  30. // *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
  31. // *-----------------------------------------------------------------------------
  32. // */
  33. static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
  34. {
  35.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;        
  36.     // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
  37.     GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);    
  38.     // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
  39.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;
  40.     // 时钟预分频数
  41.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;    
  42.     // 时钟分频因子 ，没用到不用管
  43.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        
  44.     // 计数器计数模式，设置为向上计数
  45.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;         
  46.     // 重复计数器的值，没用到不用管
  47.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;    
  48.     // 初始化定时器
  49.     TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  51.     // 清除计数器中断标志位
  52.     TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update);
  54.     // 开启计数器中断
  55.     TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
  57.     // 使能计数器
  58.     TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
  59. }
  61. void GENERAL_TIM_Init(void)
  62. {
  63.     GENERAL_TIM_NVIC_Config();
  64.     GENERAL_TIM_Mode_Config();        
  65. }
  67. /*********************************************END OF FILE**********************/

main.c

  1. // 高级定时器TIMx,x[2,3,4,5]定时应用
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "bsp_led.h"
  4. #include "bsp_GENERALTim.h" 
  6. uint32_t time = 0; // ms 计时变量 
  8. /**
  9.   * @brief  主函数
  10.   * @param  无  
  11.   * @retval 无
  12.   */
  13. int main(void)
  14. {
  15.     /* led 端口配置 */ 
  16.     LED_GPIO_Config();
  18.     GENERAL_TIM_Init();
  20.     while(1)
  21.     {
  22.         if ( time == 1000 ) /* 1000 * 1 ms = 1s 时间到 */
  23.         {
  24.             time = 0;
  25.             /* LED1 取反 */      
  26.             LED1_TOGGLE; 
  27.         }        
  28.     }
  29. }
  30. /*********************************************END OF FILE**********************/

4路PWM输出

bsp_GeneralTim.h

  1. #ifndef __BSP_GENERALTIME_H
  2. #define __BSP_GENERALTIME_H
  5. #include "stm32f10x.h"
  8. /************通用定时器TIM参数定义，只限TIM2、3、4、5************/
  9. // 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意
  10. // 我们这里默认使用TIM3
  12. #define            GENERAL_TIM                   TIM3
  13. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  14. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM3
  15. #define            GENERAL_TIM_Period            9
  16. #define            GENERAL_TIM_Prescaler         71
  17. // TIM3 输出比较通道1
  18. #define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
  19. #define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
  20. #define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6
  22. // TIM3 输出比较通道2
  23. #define            GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
  24. #define            GENERAL_TIM_CH2_PORT          GPIOA
  25. #define            GENERAL_TIM_CH2_PIN           GPIO_Pin_7
  27. // TIM3 输出比较通道3
  28. #define            GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
  29. #define            GENERAL_TIM_CH3_PORT          GPIOB
  30. #define            GENERAL_TIM_CH3_PIN           GPIO_Pin_0
  32. // TIM3 输出比较通道4
  33. #define            GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOB
  34. #define            GENERAL_TIM_CH4_PORT          GPIOB
  35. #define            GENERAL_TIM_CH4_PIN           GPIO_Pin_1
  37. /**************************函数声明********************************/
  39. void GENERAL_TIM_Init(void);
  42. #endif    /* __BSP_GENERALTIME_H */

bsp_GeneralTim.c

  1. #include "bsp_GeneralTim.h" 
  3. static void GENERAL_TIM_GPIO_Config(void) 
  4. {
  5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  7.     // 输出比较通道1 GPIO 初始化
  8.     RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);
  9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH1_PIN;
  10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  12.     GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);
  14.     // 输出比较通道2 GPIO 初始化
  15.     RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH2_GPIO_CLK, ENABLE);
  16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH2_PIN;
  17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  19.     GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStructure);
  21.     // 输出比较通道3 GPIO 初始化
  22.     RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH3_GPIO_CLK, ENABLE);
  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH3_PIN;
  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  26.     GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure);
  28.     // 输出比较通道4 GPIO 初始化
  29.     RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK, ENABLE);
  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH4_PIN;
  31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  32.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  33.     GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStructure);
  34. }
  37. ///*
  38. // * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
  39. // * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
  40. // * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
  41. // *-----------------------------------------------------------------------------
  42. // *typedef struct
  43. // *{ TIM_Prescaler            都有
  44. // *    TIM_CounterMode                 TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  45. // *  TIM_Period               都有
  46. // *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  47. // *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
  48. // *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
  49. // *-----------------------------------------------------------------------------
  50. // */
  52. /* ----------------   PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
  53. // ARR ：自动重装载寄存器的值
  54. // CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
  55. // PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
  56. // 占空比P=CCR/(ARR+1)
  58. static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
  59. {
  60.     // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
  61.     GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
  63.     /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/
  64.     // 配置周期，这里配置为100K
  66.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  67.     // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
  68.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_Period;    
  69.     // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
  70.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_Prescaler;    
  71.     // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
  72.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        
  73.     // 计数器计数模式，设置为向上计数
  74.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        
  75.     // 重复计数器的值，没用到不用管
  76.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;    
  77.     // 初始化定时器
  78.     TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  80.     /*--------------------输出比较结构体初始化-------------------*/    
  81.     // 占空比配置
  82.     uint16_t CCR1_Val = 5;
  83.     uint16_t CCR2_Val = 4;
  84.     uint16_t CCR3_Val = 3;
  85.     uint16_t CCR4_Val = 2;
  87.     TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
  88.     // 配置为PWM模式1
  89.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  90.     // 输出使能
  91.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  92.     // 输出通道电平极性配置    
  93.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  95.     // 输出比较通道 1
  96.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
  97.     TIM_OC1Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  98.     TIM_OC1PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
  100.     // 输出比较通道 2
  101.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
  102.     TIM_OC2Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  103.     TIM_OC2PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
  105.     // 输出比较通道 3
  106.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
  107.     TIM_OC3Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  108.     TIM_OC3PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
  110.     // 输出比较通道 4
  111.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
  112.     TIM_OC4Init(GENERAL_TIM, &TIM_OCInitStructure);
  113.     TIM_OC4PreloadConfig(GENERAL_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
  115.     // 使能计数器
  116.     TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
  117. }
  119. void GENERAL_TIM_Init(void)
  120. {
  121.     GENERAL_TIM_GPIO_Config();
  122.     GENERAL_TIM_Mode_Config();        
  123. }
  125. /*********************************************END OF FILE**********************/

main.c

  1. // TIM—通用定时器-4路PWM输出应用
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "bsp_led.h"
  4. #include "bsp_GeneralTim.h"  
  6. /**
  7.   * @brief  主函数
  8.   * @param  无  
  9.   * @retval 无
  10.   */
  11. int main(void)
  12. {
  13.     /* led 端口配置 */ 
  14.     LED_GPIO_Config();
  16.     /* 定时器初始化 */
  17.     GENERAL_TIM_Init();
  19.   while(1)
  20.   {      
  21.   }
  22. }
  23. /*********************************************END OF FILE**********************/

输入捕获-测量脉冲宽度

bsp_GeneralTim.h

  1. #ifndef __BSP_GENERALTIME_H
  2. #define __BSP_GENERALTIME_H
  5. #include "stm32f10x.h"
  8. /************通用定时器TIM参数定义，只限TIM2、3、4、5************/
  9. // 当使用不同的定时器的时候，对应的GPIO是不一样的，这点要注意
  10. // 我们这里默认使用TIM5
  12. #define            GENERAL_TIM                   TIM5
  13. #define            GENERAL_TIM_APBxClock_FUN     RCC_APB1PeriphClockCmd
  14. #define            GENERAL_TIM_CLK               RCC_APB1Periph_TIM5
  15. #define            GENERAL_TIM_PERIOD            0XFFFF
  16. #define            GENERAL_TIM_PSC              (72-1)
  18. // TIM 输入捕获通道GPIO相关宏定义
  19. #define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
  20. #define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
  21. #define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_0
  22. #define            GENERAL_TIM_CHANNEL_x         TIM_Channel_1
  24. // 中断相关宏定义
  25. #define            GENERAL_TIM_IT_CCx            TIM_IT_CC1
  26. #define            GENERAL_TIM_IRQ               TIM5_IRQn
  27. #define            GENERAL_TIM_INT_FUN           TIM5_IRQHandler
  29. // 获取捕获寄存器值函数宏定义
  30. #define            GENERAL_TIM_GetCapturex_FUN                 TIM_GetCapture1
  31. // 捕获信号极性函数宏定义
  32. #define            GENERAL_TIM_OCxPolarityConfig_FUN           TIM_OC1PolarityConfig
  34. // 测量的起始边沿
  35. #define            GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity                TIM_ICPolarity_Rising
  36. // 测量的结束边沿
  37. #define            GENERAL_TIM_END_ICPolarity                  TIM_ICPolarity_Falling
  40. // 定时器输入捕获用户自定义变量结构体声明
  41. typedef struct
  42. {   
  43.     uint8_t   Capture_FinishFlag;   // 捕获结束标志位
  44.     uint8_t   Capture_StartFlag;    // 捕获开始标志位
  45.     uint16_t  Capture_CcrValue;     // 捕获寄存器的值
  46.     uint16_t  Capture_Period;       // 自动重装载寄存器更新标志 
  47. }TIM_ICUserValueTypeDef;
  49. extern TIM_ICUserValueTypeDef TIM_ICUserValueStructure;
  51. /**************************函数声明********************************/
  52. void GENERAL_TIM_Init(void);
  55. #endif    /* __BSP_GENERALTIME_H */

bsp_GeneralTim.h

  1. #include "bsp_GeneralTim.h"
  3. // 定时器输入捕获用户自定义变量结构体定义
  4. TIM_ICUserValueTypeDef TIM_ICUserValueStructure = {0,0,0,0};
  6. // 中断优先级配置
  7. static void GENERAL_TIM_NVIC_Config(void)
  8. {
  9.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
  10.     // 设置中断组为0
  11.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);        
  12.     // 设置中断来源
  13.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM_IRQ ;    
  14.     // 设置主优先级为 0
  15.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     
  16.     // 设置抢占优先级为3
  17.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;    
  18.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  19.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  20. }
  22. static void GENERAL_TIM_GPIO_Config(void) 
  23. {
  24.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  26.     // 输入捕获通道 GPIO 初始化
  27.     RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);
  28.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GENERAL_TIM_CH1_PIN;
  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  30.     GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);    
  31. }
  34. ///*
  35. // * 注意：TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员，TIM6和TIM7的寄存器里面只有
  36. // * TIM_Prescaler和TIM_Period，所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可，
  37. // * 另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有.
  38. // *-----------------------------------------------------------------------------
  39. // *typedef struct
  40. // *{ TIM_Prescaler            都有
  41. // *    TIM_CounterMode                 TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  42. // *  TIM_Period               都有
  43. // *  TIM_ClockDivision        TIMx,x[6,7]没有，其他都有
  44. // *  TIM_RepetitionCounter    TIMx,x[1,8,15,16,17]才有
  45. // *}TIM_TimeBaseInitTypeDef; 
  46. // *-----------------------------------------------------------------------------
  47. // */
  49. /* ----------------   PWM信号 周期和占空比的计算--------------- */
  50. // ARR ：自动重装载寄存器的值
  51. // CLK_cnt：计数器的时钟，等于 Fck_int / (psc+1) = 72M/(psc+1)
  52. // PWM 信号的周期 T = ARR * (1/CLK_cnt) = ARR*(PSC+1) / 72M
  53. // 占空比P=CCR/(ARR+1)
  55. static void GENERAL_TIM_Mode_Config(void)
  56. {
  57.     // 开启定时器时钟,即内部时钟CK_INT=72M
  58.     GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK,ENABLE);
  60.     /*--------------------时基结构体初始化-------------------------*/    
  61.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  62.     // 自动重装载寄存器的值，累计TIM_Period+1个频率后产生一个更新或者中断
  63.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=GENERAL_TIM_PERIOD;    
  64.     // 驱动CNT计数器的时钟 = Fck_int/(psc+1)
  65.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= GENERAL_TIM_PSC;    
  66.     // 时钟分频因子 ，配置死区时间时需要用到
  67.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        
  68.     // 计数器计数模式，设置为向上计数
  69.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;        
  70.     // 重复计数器的值，没用到不用管
  71.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;    
  72.     // 初始化定时器
  73.     TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);
  75.     /*--------------------输入捕获结构体初始化-------------------*/    
  76.     TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  77.     // 配置输入捕获的通道，需要根据具体的GPIO来配置
  78.     TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = GENERAL_TIM_CHANNEL_x;
  79.     // 输入捕获信号的极性配置
  80.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity;
  81.     // 输入通道和捕获通道的映射关系，有直连和非直连两种
  82.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  83.     // 输入的需要被捕获的信号的分频系数
  84.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  85.     // 输入的需要被捕获的信号的滤波系数
  86.     TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
  87.     // 定时器输入捕获初始化
  88.     TIM_ICInit(GENERAL_TIM, &TIM_ICInitStructure);
  90.     // 清除更新和捕获中断标志位
  91.     TIM_ClearFlag(GENERAL_TIM, TIM_FLAG_Update|GENERAL_TIM_IT_CCx);    
  92.     // 开启更新和捕获中断  
  93.     TIM_ITConfig (GENERAL_TIM, TIM_IT_Update | GENERAL_TIM_IT_CCx, ENABLE );
  95.     // 使能计数器
  96.     TIM_Cmd(GENERAL_TIM, ENABLE);
  97. }
  99. void GENERAL_TIM_Init(void)
  100. {
  101.     GENERAL_TIM_GPIO_Config();
  102.     GENERAL_TIM_NVIC_Config();
  103.     GENERAL_TIM_Mode_Config();        
  104. }
  106. /*********************************************END OF FILE**********************/

main.c

  1. // TIM—通用-捕获-测量脉宽 应用
  2. #include "stm32f10x.h"
  3. #include "bsp_led.h"
  4. #include "bsp_usart.h"
  5. #include "bsp_GeneralTim.h"  
  7. /**
  8.   * @brief  主函数
  9.   * @param  无  
  10.   * @retval 无
  11.   */
  12. int main(void)
  13. {
  14.     uint32_t time;
  16.     // TIM 计数器的驱动时钟
  17.     uint32_t TIM_PscCLK = 72000000 / (GENERAL_TIM_PSC+1);
  19.     /* 串口初始化 */
  20.     USART_Config();
  22.     /* 定时器初始化 */
  23.     GENERAL_TIM_Init();
  25.     printf ( "\r\n野火 STM32 输入捕获实验\r\n" );
  26.     printf ( "\r\n按下K1，测试K1按下的时间\r\n" );
  28.     while ( 1 )
  29.     {
  30.         if(TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag == 1)
  31.         {
  32.             // 计算高电平时间的计数器的值
  33.             time = TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period * (GENERAL_TIM_PERIOD+1) + 
  34.                 (TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue+1);
  36.             // 打印高电平脉宽时间
  37.             printf ( "\r\n测得高电平脉宽时间：%d.%d s\r\n",time/TIM_PscCLK,time%TIM_PscCLK );
  39.             TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 0;            
  40.         }        
  41.     }
  42. }
  43. /*********************************************END OF FILE**********************/

1-TIM—通用定时器-定时.zip
2-TIM—通用定时器-4路PWM输出.zip
3-TIM—通用定时器-输入捕获-测量脉冲宽度.zip