1.控制器程序存储功能说明

控制器带有程序存储功能,在完成一次编程后,该段程序会被存储下来(关机后程序也会被保存,重新开机后,被保存的程序会直接运行),直到使用“清除程序”指令清除程序。因此,在进行新的程序编写前或进入遥控模式前,需要使用“清除程序”指令清除程序(刷卡器和控制器连接状态下,在刷卡器上刷“清除程序”卡片)。
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图1 清除控制器内程序示意图

2.红外避障模块需避免太阳光干扰

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图2 红外避障太阳光干扰示意
红外避障模块的工作原理是基于红外光线的反射,当模块前方一定距离(2厘米)内有障碍物时,模块发出的红外光遇到障碍物反射回来,被模块上的红外接收端接收检测到,此时模块上的状态指示灯会点亮,认为前方有障碍物。
因为太阳光线中也存在着大量的红外光线,当我们将红外避障模块对着太阳光较强的方向时,有可能会受太阳光线的干扰,即使前方没有遮挡的物体,红外避障模块上的状态指示灯也会点亮,认为前方有障碍物。
因此在实际教学使用时,需要避免上述干扰。

3.语音模块录音距离与声源说明

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图3 语音模块录音示意图
在使用语音模块进行录音时,声源(要录的声音)尽量靠近语音模块,不要超过15厘米,同时录制的声音中,不要有尖锐音。
★★语音模块的录音操作,只有在遥控模式下才可以进行,当控制器中有编写的程序在运行时,无法进行录音操作。建议在录音前,先刷“清除程序”卡片。 遥控模式下录音.mp4 (1.12MB)视频1:在遥控模式下进行录音操作 正常提示音 控制器中有程序在运行时无法进行录音.mp4 (1.68MB)视频2:未清除程序,控制器中有程序运行,进行录音操作,错误提示音

4.避免马达受外力反复转动

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图4 使用外力反复旋转马达示意
在日常教学过程中,需要告诫学生,不要通过手去正反旋转马达,以免损坏马达。

5.关于卡套的使用说明

套件中共34张卡片,卡套4条,一条9张。卡套有3点作用,一是日常收纳卡片,二是便于课堂中快速找寻本节课需要用到的卡片,三是便于下课前老师清点每套卡片数量是否齐全。
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图5 编程卡片使用卡套平铺示意图
快速找寻卡片
在积木模型搭建完成后,需要使用编程卡片前,可引导学生将4组卡片像上图所示铺在桌上,从中找寻出本节课需要使用的卡片,完成卡片找寻后,将卡套依次折叠,收纳起本节课不用的卡片。
卡片数量清点
完成本节课教学后,引导学生将4组卡片像上图所示铺在桌上,将本节课使用的卡片插回到卡套中(不需要插回原来的位置)。老师可快速查看每个同学面前的卡片数量(4组卡套中,只有2个是闲置的)。