C++ STL
STL 算法博大精深,涵盖范围之广,其算法之大观,细节之深入,泛型思维之于字里行间,每每阅读都会有不同的收获。
STL 将很多常见的逻辑都封装为现成的算法,熟悉这些算法的使用和实现很多时候可以大大简化编程。
并且在需要的时候能够对 STL 进行扩展,将自定义的容器和算法融入到 STL 中。
深入源码之前,先观察每一个算法的表现和大观,是一个比较好的学习方式。
先上思维导图:
STL 算法总结 - 图1

基本算法

在 STL 标准规格中,并没有区分基本算法或复杂算法,然而 SGI 却把常用的一些算法定义于 之中,其它算法定义于 中。
常见的基本算法有 equal、fill、fill_n、iter_swap、lexicographical_compare、max、min、mismatch、swap、copy、copy_backward 等。

质变算法和非质变算法

所有的 STL 算法归根到底,都可以分为两类。
所谓“质变算法”是指作用在由迭代器[first,last]所标示出来的区间,上运算过程中会更改区间内的元素内容:
比如拷贝(copy)、互换(swap)、替换(replace)、填写(fill)、删除(remove)、排列组合(permutation)、分割(partition)。随机重排(random shuffling)、排序(sort)等算法,都属于这一类。
而非质变算法是指在运算过程中不会更改区间内的元素内容。比如查找(find),匹配(search)、计数(count)、遍历(for_each)、比较(equal_mismatch)、寻找极值(max,min)等算法。

输入参数

所有泛型算法的前两个参数都是一对迭代器,通过称为 first,last 用来标示算法的操作区间。
每一个 STL 算法的声明,都表现出它所需要的最低程度的迭代器类型。
比如 find() 需要一个 inputiterator ,这是它的最低要求,但同时也可以接受更高类型的迭代器。
ForwarditeratorBidirectionaliteratorRandomAcessIterator
因为,前者都可以看做是一个 inputiterator,而如果给 find() 传入一个 Outputiterator,会导致错误。
将无效的迭代器传给某个算法,虽然是一种错误,但不保证能够在编译器期间就被捕捉出来。
因为所谓“迭代器类型”并不是真实的型别,它们只是function template的一种型别参数。
许多 STL 算法不仅支持一个版本,往往第一个版本算法会采用默认的行为,另一个版本会提供额外的参数,接受一个仿函数,以便采取其它的策略。
例如 unique() 默认情况下会使用 equality 操作符来比较两个相邻元素,但如果这些元素的型别并没有提供,那么便可以传递一个自定义的函数(或者叫仿函数)。
知道了这一点,对于想要深入研究源码的小伙伴们会更好理解一些。

算法的泛型化

将一个表述完整的算法转化为程序代码,是一个合格程序员的基本功。
如何将算法独立于其所处理的数据结构之外,不受数据的牵绊,使得设计的算法在即将处理的未知的数据结构上(也许是 array,也许是 vector,也许是 list,也许是 deque)上,正确地实现所有操作呢?
这就需要进一步思考:关键在于只要把操作对象的型别加以抽象化,把操作对象的标示法和区间目标的移动行为抽象化,整个算法也就在一个抽象层面上工作了。
这个过程就叫做算法的泛型化,简称泛化。
比如在 STL 源码剖析这本书里举了一个 find 的例子,如果一步步改成 template + 迭代器的形式,来说明了泛化的含义。

构成

头文件 功能
算法函数
数值算法
函数对象/仿函数

分类

| No. | 分类 | 说明 |

| | —- | —- | —- | —- | | 1 | 非质变算法 | Non-modifying sequence operations | 不直接修改容器内容的算法 | | 2 | 质变算法 | Modifying sequence operations | 可以修改容器内容的算法 | | 3 | 排序算法 | Sorting/Partitions/Binary search/ | 对序列排序、合并、搜索算法操作 | | 4 | 数值算法 | Merge/Heap/Min/max | 对容器内容进行数值计算 |

填充

函数 作用
fill(beg,end,val) 将值val赋给[beg,end)范围内的所有元素
fill_n(beg,n,val) 将值val赋给[beg,beg+n)范围内的所有元素
generate(beg,end,func) 连续调用函数func填充[beg,end)范围内的所有元素
generate_n(beg,n,func) 连续调用函数func填充[beg,beg+n)范围内的所有元素
  • fill()/fill_n()用于填充相同值,generate()/generate_n()用于填充不同值。

    遍历/变换

    | 函数 | 作用 | | —- | —- | | for_each(beg,end,func) | 将[beg,end)范围内所有元素依次调用函数func,返回func。不修改序列中的元素 | | transform(beg,end,res,func) | 将[beg,end)范围内所有元素依次调用函数func,结果放入res中 | | transform(beg2,end1,beg2,res,binary) | 将[beg,end)范围内所有元素与[beg2,beg2+end-beg)中所有元素依次调用函数binnary,结果放入res中 |

最大最小

函数 作用
max(a,b) 返回两个元素中较大一个
max(a,b,cmp) 使用自定义比较操作cmp,返回两个元素中较大一个
max_element(beg,end) 返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最大的元素
max_element(beg,end,cmp) 使用自定义比较操作cmp,返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最大的元素
min(a,b) 返回两个元素中较小一个
min(a,b,cmp) 使用自定义比较操作cmp,返回两个元素中较小一个
min_element(beg,end) 返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最小的元素
min_element(beg,end,cmp) 使用自定义比较操作cmp,返回一个ForwardIterator,指出[beg,end)中最小的元素

排序算法(12个):元素排序策略

函数 作用
sort(beg,end) 默认升序重新排列元素
sort(beg,end,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行sort()
partition(beg,end,pred) 元素重新排序,使用pred函数,把结果为true的元素放在结果为false的元素之前
stable_sort(beg,end) sort()类似,保留相等元素之间的顺序关系
stable_sort(beg,end,pred) 使用函数pred代替比较操作符执行stable_sort()
stable_partition(beg,end) partition()类似,保留容器中的相对顺序
stable_partition(beg,end,pred) 使用函数pred代替比较操作符执行stable_partition()
partial_sort(beg,mid,end) 部分排序,被排序元素个数放到[beg,end)内
partial_sort(beg,mid,end,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行partial_sort()
partial_sort_copy(beg1,end1,beg2,end2) partial_sort()类似,只是将[beg1,end1)排序的序列复制到[beg2,end2)
partial_sort_copy(beg1,end1,beg2,end2,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行partial_sort_copy()
nth_element(beg,nth,end) 单个元素序列重新排序,使所有小于第n个元素的元素都出现在它前面,而大于它的都出现在后面
nth_element(beg,nth,end,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行nth_element()

反转/旋转

函数 作用
reverse(beg,end) 元素重新反序排序
reverse_copy(beg,end,res) reverse()类似,结果写入res
rotate(beg,mid,end) 元素移到容器末尾,由mid成为容器第一个元素
rotate_copy(beg,mid,end,res) rotate()类似,结果写入res

随机

函数 作用
random_shuffle(beg,end) 元素随机调整次序
random_shuffle(beg,end,gen) 使用函数gen代替随机生成函数执行random_shuffle()

查找算法(13个):判断容器中是否包含某个值

统计

函数 作用
count(beg,end,val) 利用==操作符,对[beg,end)的元素与val进行比较,返回相等元素个数
count_if(beg,end,pred) 使用函数pred代替==操作符执行count()

查找

函数 作用
find(beg,end,val) 利用==操作符,对[beg,end)的元素与val进行比较。当匹配时结束搜索,返回该元素的InputIterator
find_if(beg,end,pred) 使用函数pred代替==操作符执行find()
find_first_of(beg1,end1,beg2,end2) 在[beg1,end1)范围内查找[beg2,end2)中任意一个元素的第一次出现。返回该元素的Iterator
find_first_of(beg1,end1,beg2,end2,pred) 使用函数pred代替==操作符执行find_first_of()。返回该元素的Iterator
find_end(beg1,end1,beg2,end2) 在[beg1,end1)范围内查找[beg2,end2)最后一次出现。找到则返回最后一对的第一个ForwardIterator,否则返回end1
find_end(beg1,end1,beg2,end2,pred) 使用函数pred代替==操作符执行find_end()。返回该元素的Iterator
adjacent_find(beg,end) 对[beg,end)的元素,查找一对相邻重复元素,找到则返回指向这对元素的第一个元素的ForwardIterator。否则返回end
adjacent_find(beg,end,pred) 使用函数pred代替==操作符执行adjacent_find()

搜索

函数 作用
search(beg1,end1,beg2,end2) 在[beg1,end1)范围内查找[beg2,end2)首一次出现,返回一个ForwardIterator,查找成功,返回[beg1,end1)内第一次出现[beg2,end2)的位置,查找失败指向end1
search(beg1,end1,beg2,end2,pred) 使用函数pred代替==操作符执行search()
search_n(beg,end,n,val) 在[beg,end)范围内查找val出现n次的子序列
search_n(beg,end,n,val,pred) 使用函数pred代替==操作符执行search_n()
binary_search(beg,end,val) 二分查找,在[beg,end)中查找val,找到返回true
binary_search(beg,end,val,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行binary_search()

边界

函数 作用
lower_bound(beg,end,val) 在[beg,end)范围内的可以插入val而不破坏容器顺序的第一个位置,返回一个ForwardIterator(返回范围内第一个大于等于值val的位置)
lower_bound(beg,end,val,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行lower_bound()
upper_bound(beg,end,val) 在[beg,end)范围内插入val而不破坏容器顺序的最后一个位置,该位置标志一个大于val的值,返回一个ForwardIterator(返回范围内第一个大于val的位置)
upper_bound(beg,end,val,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行upper_bound()
equal_range(beg,end,val) 返回一对iterator,第一个表示lower_bound,第二个表示upper_bound
equal_range(beg,end,val,comp) 使用函数comp代替比较操作符执行lower_bound()

删除和替换算法(15个)

复制

函数 作用
copy(beg,end,res) 复制[beg,end)到res
copy_backward(beg,end,res) 与copy()相同,不过元素是以相反顺序被拷贝

移除

函数 作用
remove(beg,end,val) 移除[first,last)区间内所有与val值相等的元素,并不是真正的从容器中删除这些元素(原容器的内容不会改变)而是将结果复制到一个以result为起始位置的容器中。新容器可以与原容器重叠
remove_if(beg,end,pred) 删除[beg,end)内pred结果为true的元素
remove_copy(beg,end,res,val) 将所有不等于val元素复制到res,返回OutputIterator指向被拷贝的末元素的下一个位置
remove_copy_if(beg,end,res,pred) 将所有使pred结果为true的元素拷贝到res

替换

函数 作用
replace(beg,end,oval,nval) 将[beg,end)内所有等于oval的元素都用nval代替
replace_copy(beg,end,res,oval,nval) 与replace()类似,不过将结果写入res
replace_if(beg,end,pred,nval) 将[beg,end)内所有pred为true的元素用nval代替
replace_copy_if(beg,end,res,pred,nval) replace_if(),不过将结果写入res

去重

函数 作用
unique(beg,end) 清除序列中相邻重复元素,不真正删除元素。重载版本使用自定义比较操作
unique(beg,end,pred) 将所有使pred结果为true的相邻重复元素去重
unique_copy(beg,end,res) 与unique类似,不过把结果输出到res
unique_copy(beg,end,res,pred) 与unique类似,不过把结果输出到res

交换

函数 作用
swap(a,b) 交换存储在a与b中的值
swap_range(beg1,end1,beg2) 将[beg1,end1)内的元素[beg2,beg2+beg1-end1)元素值进行交换
iter_swap(it_a,it_b) 交换两个ForwardIterator的值

算术算法(4个)

函数 作用
accumulate(beg,end,val) 对[beg,end)内元素之和,加到初始值val上
accumulate(beg,end,val,binary) 将函数binary代替加法运算,执行accumulate()
partial_sum(beg,end,res) 将[beg,end)内该位置前所有元素之和放进res中
partial_sum(beg,end,res,binary) 将函数binary代替加法运算,执行partial_sum()
adjacent_difference(beg1,end1,res) 将[beg,end)内每个新值代表当前元素与上一个元素的差放进res中
adjacent_difference(beg1,end1,res,binary) 将函数binary代替减法运算,执行adjacent_difference()
inner_product(beg1,end1,beg2,val) 对两个序列做内积(对应元素相乘,再求和)并将内积加到初始值val上
inner_product(beg1,end1,beg2,val,binary1,binary2) 将函数binary1代替加法运算,将binary2代替乘法运算,执行inner_product()

关系算法(4个)

函数 作用
equal(beg1,end1,beg2) 判断[beg1,end1)与[beg2,end2)内元素都相等
equal(beg1,end1,beg2,pred) 使用pred函数代替默认的==操作符
includes(beg1,end1,beg2,end2) 判断[beg1,end1)是否包含[beg2,end2),使用底层元素的<操作符,成功返回true。重载版本使用用户输入的函数
includes(beg1,end1,beg2,end2,comp) 将函数comp代替<操作符,执行includes()
lexicographical_compare(beg1,end1,beg2,end2) 按字典序判断[beg1,end1)是否小于[beg2,end2)
lexicographical_compare(beg1,end1,beg2,end2,comp) 将函数comp代替<操作符,执行lexicographical_compare()
mismatch(beg1,end1,beg2) 并行比较[beg1,end1)与[beg2,end2),指出第一个不匹配的位置,返回一对iterator,标志第一个不匹配元素位置。如果都匹配,返回每个容器的end
mismatch(beg1,end1,beg2,pred) 使用pred函数代替默认的==操作符

集合算法(6个)

函数 作用
merge(beg1,end1,beg2,end2,res) 合并[beg1,end1)与[beg2,end2)存放到res
merge(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) 将函数comp代替<操作符,执行merge()
inplace_merge(beg,mid,end) 合并[beg,mid)与[mid,end),结果覆盖[beg,end)
inplace_merge(beg,mid,end,cmp) 将函数comp代替<操作符,执行inplace_merge()
set_union(beg1,end1,beg2,end2,res) 取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素并集存放到res
set_union(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) 将函数comp代替<操作符,执行set_union()
set_intersection(beg1,end1,beg2,end2,res) 取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素交集存放到res
set_intersection(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) 将函数comp代替<操作符,执行set_intersection()
set_difference(beg1,end1,beg2,end2,res) 取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素内差集存放到res
set_difference(beg1,end1,beg2,end2,res,comp) 将函数comp代替<操作符,执行set_difference()
set_symmetric_difference(beg1,end1,beg2,end2,res) 取[beg1,end1)与[beg2,end2)元素外差集存放到res

排列组合算法:提供计算给定集合按一定顺序的所有可能排列组合

函数 作用
next_permutation(beg,end) 取出[beg,end)内的下移一个排列
next_permutation(beg,end,comp) 将函数comp代替<操作符,执行next_permutation()
prev_permutation(beg,end) 取出[beg,end)内的上移一个排列
prev_permutation(beg,end,comp) 将函数comp代替<操作符,执行prev_permutation()

堆算法(4个)

函数 作用
make_heap(beg,end) 把[beg,end)内的元素生成一个堆
make_heap(beg,end,comp) 将函数comp代替<操作符,执行make_heap()
pop_heap(beg,end) 重新排序堆。它把first和last-1交换,然后重新生成一个堆。可使用容器的back来访问被”弹出”的元素或者使用pop_back进行真正的删除。并不真正把最大元素从堆中弹出
pop_heap(beg,end,comp) 将函数comp代替<操作符,执行pop_heap()
push_heap(beg,end) 假设first到last-1是一个有效堆,要被加入到堆的元素存放在位置last-1,重新生成堆。在指向该函数前,必须先把元素插入容器后
push_heap(beg,end,comp) 将函数comp代替<操作符,执行push_heap()
sort_heap(beg,end) 对[beg,end)内的序列重新排序
sort_heap(beg,end,comp) 将函数comp代替<操作符,执行push_heap()