智慧矿山的定义

   智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、 自动分析、快速处理的无人矿山。智慧矿山是本质；安全矿山、高效矿山、清洁 矿山，矿山的数字化、信息化是智慧矿山建设的前提和基础。<br />智慧矿山是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合矿山运行核心系统的各项关键信息，从而对包括安全、生产、调度、自动化、监测监控、视频监控、人员定位在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现矿山智慧式管理和运行，进而为矿山中的人创造更美好的具有安全保障的工作环境, 促进矿山开采与利用和谐、可持续成长。<br />智慧矿山主要体现在两方面，矿山生产，安全管理等信息化和矿山机械的智能化。其中矿山生产、安全、管理等信息化主要体现在物联网等信息技术的应用；矿山机械智能化主要体现在矿山机械设备智能化 的升级换代。

从最初的矿山生产模式发展至今，大致经历了四个阶段：

    一是原始阶段，即主要通过手工和简单挖掘工具进行矿产采掘活动，无规划、 低效率、资源浪费极大。<br />       二是机械化阶段，即大量采用机械设备进行矿产生产活动，机械化程度较高, 但仍无规划、生产较粗放、资源浪费比较严重。<br />      三是数字化矿山阶段，采用自动化生产设备进行作业生产，采用信息化系统 作为经营管理工具，实现数字化整合、数据共享，但仍面临系统集成、信息融合 等诸多问题，而且核心仍围绕扩大开采量，对绿色开釆、人文关怀、可持续发展 等方面仍不够重视。<br />      四是智慧矿山阶段，通过智能信息技术的应用，使矿山具有人类般的思考、 反应和行动能力，实现物物、物人、人人的全面信息集成和响应能力，主动感知、 分析、并快速做出正确处理的矿山系统。智慧化是矿山技术发展的最高形式，只 有实现了智慧化、才能极大的提高生产效率和安全水平，并从根本上实现安全矿 山、和谐矿山。<br />        智慧矿山是以互联网和物联网为主要载体的现代矿山建设的总称，依托VR 虚拟现实、实时矿山测量、GPS实时导航和遥控、GIS管理与辅助决策和3DGM 的应用，是对矿山当前问题的一种积极的解决方案。<br />        目前市场上己经有多种智能化管理系统用于采矿操作及管理中。广州麦锐自 主研发的采矿操作员疲劳监控、GPS车辆追踪管理器MRVL就是针对采矿行业的 特性设计和研发的安全监控系统，两者可集成实行最大效率化、智能化的采矿生 产和安全管理。智能信息技术的应用让智慧矿山不再是梦想。

煤矿智能化发展专题 — 知网

https://piccache.cnki.net/2022/a/fileupload/caikuangyuyancengkongzhigongchengxuebao/big/5-5meikuangzhinenghuajishuzhuantipdf.pdf

我们为什么要发展智慧矿山呢？

智慧主要生产系统

1、系统简介

   智慧生产系统包括智慧主要生产系统和智慧辅助生产系统，智慧主要生产系 统包括釆煤工作面的智慧化和掘进工作面的智慧化，就是以无人值守釆煤掘技术为代表的智慧综釆工作面、以及以智慧爆破采矿为代表的智慧非煤矿山釆矿工作 面和智慧机械化掘进工作面系统，智慧普掘工作面等。<br />       智慧主要生产系统包括：智慧釆煤工作面方面，可以分为:智慧薄煤层无人工作面系统、智慧中厚煤层无人工作面系统、智慧综采放顶 煤无人工作面系统、智慧充填开采工作面系统等。<br />![图片.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2022/png/266454/1647996448560-99428cf7-7747-4f8d-a9d1-4f571477ba75.png#clientId=uf57b6566-a5c2-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&from=paste&height=499&id=ua8c0bcd8&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=%E5%9B%BE%E7%89%87.png&originHeight=907&originWidth=1878&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=124599&status=done&style=none&taskId=u5ad17cae-58ab-460a-9889-8e409b8e71a&title=&width=1032.9)

2、集合

岩巷机械化掘进线、喷浆机器人喷浆支护
智慧化普掘工作面，智能爆破监控、综合防尘
智慧爆破采矿
数码雷管爆破釆矿技术
智慧无人釆煤工作面（厚、薄、中厚煤层、充填开釆等）
智慧机械化掘进工作面
智慧化综掘技术研究

智慧辅助生产系统

系统简介
智慧生产辅助系统，就是实现以无人值守为主要特征的智慧运输系统（含皮带运输、辅助运输）智慧提升系统、智慧供电系统、智慧排水系统、智慧通风系 统、智慧调度指挥系统、智慧通讯系统。
辅助系统的智慧化工作，近年来发展迅速，无人排水系统、无人供电系统、 无人皮带集中控制系统、无人压风系统、无人提升系统、主风机无人系统等在一 些煤矿安装使用。
目标及前景
提升排水、供电、通风、运输、提升、压风等辅助生产系统的无人值守的可 靠性，制订相应的技术、生产、使用管理的标准，使技术快速在全国推广。

智慧职业健康与安全系统

一、 系统简介
智慧职业健康与安全环保系统，将安全管理的理念大大前移，从传统的以保 护生命为目标的“安全生产，关爱生命”，跃升为以促进健康和幸福为目标的“洁净生产，关注健康”的战略高度。智慧安全环保就是对影响职工身心健康的安全 环境超前预防、超前控制、実现本质安全。
煤矿职业危害主要指以下职业危害因素：
粉尘：煤尘、岩尘、水泥尘等；化学物质：氮氧化物、碳氧化物、硫化氢等;物理因素：噪声、高温等。
智慧职业健康与安全环保系统，包含如下子系统：智慧安全环境监控系统, 智慧防灭火系统、智慧爆破监控系统、智慧洁净生产（防尘）监控系统、智慧冲击地压监控系统、智慧人员监控系统，智慧通风系统、智慧水害监控系统、智慧 视频监控系统，智慧应急救援系统，智慧污水处理系统
二氧化碳防灭火系统，智能爆破监控系统

智慧清洁生产技术方面

主要发展了智慧防尘技术，包括智慧注水技术和设备、智慧高压、净水技术和设备、喷雾添加剂、智慧风流控制技术、粉尘监控技 术等等，对于综釆、综掘、普掘、普采作业工作面的防尘、降尘、除尘都产生了 非常好的效果，使煤矿的生产安全环境由重污染，快速向洁净生产方向转变。为保障实现洁净生产，消除尘肺病，实现职工的身心健康做出了很大贡献

智慧通风系统方面

在自动风门、主扇风机变频自动控制、局扇自动控制、
通风参数监测、通风网络自动解算和整个系统自动控制等方面，都进行了一些深 入研究，其目标就是实现全矿井通风系统的智慧化，无人值守，自动调节

水害监控的智慧化方面

有水文监控系统、水害探测系统、自动排水系统等 进步。

智慧视频监控系统

发展了基于无线传输的系统、光纤数码传输系统、海量 图片的储存识别系统，并向高速摄像、自动脸谱识别方向快速发展。应急救援智 能化、通讯、人员探测等技术方面也有较好的发展。在环境保护方面，快速发展 了污水处理、砰石处理、除尘等技术。在安全距离智慧监控方面，正在向自动实 时监控、自动成图方面发展。

智慧技术与后勤保障系统

系统简介
智慧技术保障系统是指地、测、釆、掘、机、运、通、调度、计划、设计等 的信息化、智慧化系统等。智慧管理和后勤保障系统，智慧化的矿山管理后后勤保障系统，是指针对矿山的智慧化RP系统、办公自动化系统、物流系统、生活管理、考勤系统等。
在技术保障方面发展了地测、通风、设计、供电等软件管理系统，后勤方面 有财务管理、设备管理、库房管理等等多个系统。但是，缺少对全部信息的综合分析处理系统。例如将现场采集的数据与已有的数据进行的综合分析处理，拿出 处理意见，并实施处理。
智慧技术保障系统发展三维系统和智能化系统，智慧经营管理和后勤保障系 统发展智慧化、自动化、一体化。

智慧矿山子系统应用研究

智慧矿山无人采煤工作面系统

    综采工作面是现代化煤矿生产的主要环节，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统，截至目前一直是各国大力研究的课题。智能化综采工 作面控制系统，实现采煤作业的自动化控制以及远程遥控；通过采煤机记忆截割 调节控制，采煤机、支架电液控制、运输系统的整体协调控制技术，实现设备的 就地/集中/远程三级网络管理，系统能够根据运输系统负荷的大小，自动调控采 煤机的生产能力；通过无线网络覆盖，实现移动设备采煤机在工作面环境下的可 靠通讯，视频、语音、数据三网合一，解决整个作业面的通讯瓶颈，割煤过程视 频自动跟踪监控;根据设备之间传感器的物联网技术，实现相关设备的姿态识别, 故障提前预警，实现工作面协调、安全、可靠的生产。整个项目技术达到国际先 进水平Q<br />        采用先进的数字化控制技术，实现工作面综采自动化是21世纪采矿工业的研究热点，能够提高我国煤炭生产设备的研究设计与生产制造能力。而且由于远 离釆煤工作面的现场恶劣环境，降低了劳动强度，减少了操作人员，提高安全生产水平方面，减少对进口设备供应商依赖，具有重大的现实意义。<br />系统组成<br />      综釆工作面自动化控制系统是由：工作面集中控制系统、视频监控系统、设备姿态监测系统、通讯网络平台与多项关键技术组成的三位一体的大型控制系统。是煤炭综采成套装备的核心，是操作人员的人机接口。如图所示。整个系统包括 以下十个子系统。<br />1）地面调度中心综釆作业面数据监控与三维展示子系统<br />2）井下顺槽设备列车的集控平台与软件子系统<br />3）有线通讯网络及无线覆盖子系统<br />4）综采工作面视频监控子系统<br />5）具有远程测控和姿态检测的智能化采煤机<br />6）支架姿态检测及支架电液控制子系统<br />7）刮板、转载、破碎、皮带运输连锁控制与工况检测子系统<br />8）泵站控制与数据监测子系统<br />9）供电设备及数据监控子系统<br />10）刮板机俯仰倾角及曲直变化检测传感器子系统<br />       通过建立工作面实时工业以太网与无线覆盖网络，将各个相关设备联系在一 起，实现与各个装置的数据通讯。在顺槽集控中心实现对工作面设备的远程控制, 设备包括：采煤机、支架、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷中心、泵站。对 每个设备的工况数据釆集、存储、显示、报警，远控。以采煤机位置为坐标，实 现对釆煤机与支架的视频跟踪切换，完成对整个工作面设备的可视化管理。

智慧矿山瓦斯巡检管理系统

智慧矿山爆破安全监控系统

1、系统基本功能
对放炮过程中的“不安全因素”的实时监控，重点是对瞎炮、哑炮的杜绝;放炮不安全区域人员的误入控制；三人连锁控制；安全距离控制。
2、系统基本功能的实现方法
放炮过程中的不安全因素的实时监控，重点是对瞎炮、哑炮的杜绝；放炮不 安全区域人员的误入控制;

智慧矿山二氧化碳防灭火系统

1、系统目的及意义
在煤化工过程中，有大量的二氧化碳产生，如果不对提炼过程中产生的二氧 化碳进行回收利用，不仅造成经济损失，而且会严重污染大气环境。采用低温液 化原理和净化流程。对煤化工过程中产生的二氧化碳进行回收，产出高纯度低压 的二氧化碳，不仅可以保护大气环境，而且企业的经济效益也十分可观。
同时煤矿井下发生高温火点或火区是极易导致火灾事故和瓦斯爆炸事故的重大危险源之一，也是造成开采压煤、威胁正常生产、影响经济效益提高的主要 因素。许多煤矿属于容易自燃的煤层，工作面釆高高、釆面长、开釆强度一般比 较大，一旦发生自然发火，实行封闭停产灭火，极易造成巨大经济损失。因此防 火问题，始终是煤矿突出重点。为了预防煤矿工作面生产期间发生自然发火，以 及一旦发火，实施快速灭火，各煤矿虽然矿采取一系列防灭火综合措施，包括灌 浆、注泡、撒惰化剂等多重措施，起到了一定积极作用，也暴露了许多防灭火技 术的局限性。如在日常生产中许多矿井釆用上述技术，基本可以控制住自然发火。
但对于在一些特殊情况下，如因异常情况影响开釆正常推进，特别是开采到停采线，要进行机组支架大搬家，需要若干时间，发火期的三代难以正常实现更替,快捷有效地防灭火，近几年来，国内外不少煤矿积极釆用液态CO2实施防灭火, 不仅从技术上或经济适用上均取得取得了比较明显效果。根据这样的信息，将大 量回收液化煤化CO2副产品，变害为利，开展将其推广应用于矿井防灭火实践 研究更是有重大现实意义。
液态二氧化碳作为一种新型防灭火技术具有灭火迅速、降温效果显著、安全 可靠、操作简单等优点，一直以来受到国内外的广泛关注。所以，开展液态二氧化碳灌注技术进行矿井防灭火，对于保障煤矿火灾防治、 保证矿井安全生产具有极其重要的意义。液态二氧化碳灌注防灭火技术的关键是 研发液态二氧化碳低温气化装置、研发液态二氧化碳直接注入火区技术保证液态 二氧化碳降温效果，同时研发液态二氧化碳输送装置及配套管路设备，确定液态 二氧化碳灌注系统工艺、技术参数，建设千万吨级矿井井下移动式液态二氧化碳 输运及灌注防灭火系统，实现封闭矿井的大型火灾快速灭火技术，现己在全国范 围具有广阔的前景。

智慧矿山水灾智慧探测与防治系统

1、超前探测
巷道掘进过程中，经常遇到各种不良地质条件的影响，如富水体、破碎带、 软弱夹层、断层构造、陷落柱和釆空区，给生产和安全带来严重影响，因此必须 对其进行超前预测与预报

智慧子系统功能详解

人员定位

定位核心架构图

UWB定位原理

     位移芯片+配合基站 ，可以实现厘米级定位，

内部构造图

比如布置了三个基站，一个作为主机站，另外两个基站就要设置相对于主机的位置坐标，这样就可以更加精准了，那也就是说在平时现场部署的时候，都是要把基站的位置都要标清楚的，
比如右边这个就是一个小基站，放在房间的一个角落中

在地图中就可以看到三个基站的位置了
数据库中记录的数据就是这样的三维坐标点
将三维定位数据连接到预先设置好的地图场景后，就可以在地图中实时显示相对位置了，这里结合的地图应该就是我们说的GIS空间信息系统，可以对用户进行室内导航和室内定位了
通过几个位置标签信息，就可以算出来精确的坐标点了，然后将这个坐标点在地图中显示

在各个楼层都安装了基站，各个楼层的基站接收到定位芯片信号后，就是在对于的空间地图上显示
这个就是空间地图场景加UWB结合起来的实时定位，应用场景，空间三维模型地图是预先画的， 将人物坐标信息添加进去，就可以达到这个效果了

定位标签

定位基站

定位基站的话可以实现POE供电，这样的话通过交换机就可以供电了

系统布置示意图

定位标签与定位基站是通过无线的方式连接的， 定位基站的数据信息是通过交换机将定位基站串联到一起，然后通过网线的形式将定位数据传送到服务器上

配套设备

为什么选用UWB定位呢？

    因为在室内的话，北斗和GPS信号比较弱，误差较大，所以不适于复杂环境，比如矿下，室内定位等，其次是因为性能优越，可以实现厘米级的定位，延迟低，高容量，抗干扰<br />             ![图片.png](https://cdn.nlark.com/yuque/0/2022/png/266454/1647998120532-5d9df8e0-cd46-44dd-b506-e89e0582ed25.png#clientId=uf57b6566-a5c2-4&crop=0&crop=0&crop=1&crop=1&from=paste&height=129&id=u4f6e832d&margin=%5Bobject%20Object%5D&name=%E5%9B%BE%E7%89%87.png&originHeight=235&originWidth=948&originalType=binary&ratio=1&rotation=0&showTitle=false&size=72510&status=done&style=none&taskId=u636b17f9-9d22-4ab0-a505-86f67203f48&title=&width=521.4)

UWB的应用场景

全国示范性监狱人员定位

保安人员定位

建设工地定位

关于UWB定位的疑问

1、一整套定位系统中各个设备都是干什么的？
2、一个定位基站能够监测的距离大概有多远
4个定位基站 可以实现 = 50*50 = 250平米 ，必须是在无遮挡的情况下 4-5万
3、如果只需要对一个人定位的话，需要几个基站才能满足
应该是3个
4、假如说三个定位基站，最多可以监测多大的范围距离，以及可以接入多少个设备
一个基站可以接入200个定位芯片，理论上可以无上限的，因为没有那么密集的情况
5、定位基站的数据是怎么传输到服务器的？ 是不是每个基站都需要连接网线
有线和无线的方式，有线的话是通过网线汇总到交换机，然后集中发送出去，这个是POE供电
无线的话就是在每个基站上安装4G芯片，将数据发送到云端，这种方式需要单独供电
6、是否带有配套的三维空间地图？
这个都是需要后期重新建模的
7、价格表
一个定位基站多少钱，一个定位标签多少钱，4个基站大概需要4万
8、定位标签的电池可以使用多长时间？
15天以上
9、室内蓝牙定位的价格多少钱
10、定位标签有哪几种？
11、防撞功能是怎么做的？
防撞是另外一套单独的系统，与UWB不太一样
12、组合定位的优点有哪些？

蓝牙定位

蓝牙定位和uwb定位的原理一样，也是需要三个基站才能通过计算，才能计算出最终的位置，优点是价格便宜，定位精度大概在2米左右，是根据信号强度指示。AOA 分为发射标签，接收标签

https://zhuanlan.zhihu.com/p/401912865

北斗定位

WiFi + 4G 定位

Lora 定位

GIS 空间信息系统-三维可视化定位

效果图

https://search.bilibili.com/all?keyword=%E4%BA%BA%E5%91%98%E5%AE%9A%E4%BD%8D&from_source=webtop_search&spm_id_from=333.1007

矿山网络建设

1. 相关疑问 ？？
   1. 4G网络相比5G网络的优缺点
      1. 环网宽带的不足
      2. 井下wifi覆盖不足
      3. 网络安全性不足（对工控系统不安全）
      4. 多网并存运行，混复杂
      5. 运维成本高，故障定位效率低
      6. 4G网络传输的特点是竭尽所能，来什么传什么
      7. 4G和5G网络可以自主建设吗？ 不能，为什么不能
         1. 我是这样理解的，用户可以自主向设备厂商（华为，中兴）购买5G基站设备等，购买的这些设备本身是可以发射出5G网络的，但是由于5G网的频段是属于运营商的，国家不允许私自建立，所以就算自己买了设备，也是不允许使用的。
      8. 光纤需要防爆吗？
         1. 井下的设备是需要安装防爆箱的，但是光缆是不需要增加防爆措施的，因为光纤是无源的，一般情况下是不会产生电火花等引爆的
      9. 网闸是干什么用的？
         1. 井上井下一定是要工业网闸的
      10. 5G建设的专业名词
          1. IPRAN
          2. SPN
   2. 本安是什么东西？
   3. 二层组网与三层组网的优缺点有哪些
      1. 二层组网会产生网络风暴？三层可以屏蔽
         1. 为什么会产生网络风暴
   4. 5G 切片到底可以切多少片？
   5. 5G网络必须要依靠运营商才能建立吗？5G和运营商到底是什么关系？
      1. 如果是仅仅本地用，可以自建吗
   6. 对讲机用5g和wifi 是怎样传输的信号的？
   7. 矿区上那些原有的系统网络是怎么接入到新建的5G网络里边的？
2. 5G网络的一些优点
   1. 网络切片
      1. 一张网可以划分成不同的线路，单独使用，互不影响，可以避免多网重复建设
      2. 把一个物理通道划分为几个虚拟的通道，互不影响，
      3. 
   2. 安全性能
      1. 安全防护等级高
   3. 运维简单
      1. 网络可视化管理，智能分析，极简运维
   4. 网络升级
      1. 网络升级不影响现有业务，无动静升级
   5. 屏蔽网络风暴的产生
   6. 5G+wifi 6 配合
      1. 通过两个配合，可以覆盖所有的应用场景
   7. 切片灵活
      1. 最小可以切片到1Gbps
3. 三网合一，井上井下一张网
   1. 矿山现状
      1. 目前的情况是矿井当中这些年建设了很多不同的系统，比如人员定位系统，视频监控系统，通风控制系统，皮带控制系统等等，每个系统都会自己建设一套专属于自己的独立环网，这就造成了浪费，维护困难等问题，不同的网络需要不同的运维人员，厂家来检修维护，
      2. 大部分井下现在是工业环网，赫斯曼
4. 5G网络的是怎么切片保证业务的互不影响的？
   1. 传统网络是通过（4G）是通过报文的形式传递信号
   2. 切片的话是通过时隙间隔来划分的，比如我只用135这几个时间戳
   3. 时隙是什么？
      1. 时隙可以理解为通道，多人共用一个资源，采用分时的方法处理，1个时隙相当于1个通道信道可以比作RJ45的网线，一共有11个可用信道。考虑到相邻的两个无线AP之间有信号重叠区域，为保证这部分区域所使用的信号信道不能互相覆盖，具体地说信号互相覆盖的无线AP必须使用不同的信道，否则很容易造成各个无线AP之间的信号相互产生干扰，从而导致无线网络的整体性能下降
   4. 
5. 工业环网是什么？
   1. 
   2. 
   3. 目前矿山大部分用的是这样的环网组成方式，优点是通信一条路断开，另外一条路还可以使用，安全性能高，但是可能会产生广播域
   4. 顾名思义就是封闭的网络循环，区别于一般的以太网交换机，一但形成环形，会形成广播风暴，环网上的某一路链路断开，不会影响网络上数据的转发。因此，环网结构有自身的优点，比如有冗余性、可靠性等优点。
   5. 工业交换机往往是主流的环网交换机，和一般的交换机还有些不同 ，本质上的内容是相同的，就像服务器和普通台式主机的区别一样，适应环境的能力比普通的强一些
6. 5G网和4G网的建设-改造部署方式
   1. 改造过程
      1. 原有网络现有的架构肯定是不能动的，先要搭建5G网络的核心骨架，然后在将原有的网络交换机等终端设备分层次的一步步接入到骨架中，原有的光纤网线这些都不用动
      2. 井下现有汇聚环链路，接入链路，现有光缆和光纤接头均无需改造：
      3. 就是更换一下交换机，路由器等
   2. 重建网络
      1. 会有风险，光纤需要熔接，熔接就会产生电火花
      2. 每隔1米就需要打孔固定，需要同步检测瓦斯浓度，
      3. 顶板结构不易破坏，瓦斯浓度高，风险很大
      4. 井下长度可达几十公里，铺设难度大，
7. 矿区网络等级保护一站式解决方案
   1. 等级保护的建设流程
8. 5G与 F5G的概念区别
   1. F是一个固定的意思，光纤网络宽带的升级
   2. 
   3. F5G 并不支持5G
   4. 和我们大众理解的5G并没有任何关系
9. 5G 和 wifi 6 是什么样的场景试用哪种，什么情况下用5g? 什么情况用WIFI 6
   1. 5G主要用于低延时的场景，比如综采面，掘进面等，这种场景要求延时低，时效性高，但是因为5g的模组比较贵，所以有些场景和设备完全是可以用wifi解决的，那也就用不到5g了，5G的传输距离相比于WIFI那肯定是远了不少。 当然5G的频段还是需要向运营商购买的，而且用5G的话企业的数据就需要传输给运营商，担心泄露等，并且5G是一定要下矿的
   2. wifi 的模组比较便宜，适用于大范围的场景，传输距离不是很远，一般来说容量也比较大，就像那种单兵作战的，巡检机器人，定位，对讲机，摄像头等，性价比更高，而且频段也不需要授权，并且数据还是走企业内部的网络，安全性更高一些，无论商业还是安全性。

10. 井上和井下的网络架构有什么区别？

    1. 井上井下都是需要部署5g和wifi 6的，但是井下的装置都是需要防爆的，成本就挺高了

       智慧消防

11. 定义

12. 学习思路
    1. 首先明白传统消防的部署方案 ，各类消防设备
    2. 然后在传统的消防设施中，增加智慧方面，物联网等技术，智慧联动，或替换成物联消防设备，
    3. 高深一点的话，就是要学习消防政策，注册消防工程师等

       无人驾驶

智能综采工作面smart mining face

概述
应用人工智能、工业物联网、云计算、大数据等先进技术，使工作面采煤机、液压支架、输送机（含刮板式输送机、转载机、破碎机、可伸缩带式输送机）及电液动力设备等形成具有自主感知、自主决策和自动控制运行的智能系统，实现工作面落煤、支护、运煤作业工况自适应和工序协调控制。

智能矿山综合管控平台-云平台

整体框架：

设备层可接入设备

现场PLC, 高压电力柜，仪器仪表，监控，人员定位，应急广播，工业组态，车辆定位，通风系统

PLC控制柜包括：

   风门，变频柜，温度，震动，负压，开停，皮带控制器，煤堆环境，拉绳，跑偏，撕裂，速度，扩音电话，机器温度，运行电压，运行功率，耗电量

环境监测：

温度，甲烷，烟雾，液位，报警器，二氧化碳，一氧化碳等等可燃性异常气体

汇聚层-网络传输层

网络传输

数据汇聚

边缘网关

云平台

应用层

胶带运输机

胶带运输机就是传送设备，将煤从底部运输到井上，像咱们平时见到的传送带，胶带机上，因为刚从地下挖出来的煤质量不一，有些掺杂矸石等，所以在其上方安装了智能摄像头和自动拣选机器人，可以代替人工，另外由于胶带运输机可以连续24小时运输，这个时候就要根据下边产出的煤以及上边煤仓里的储存量来智能的调节胶带机的运输速度 ，胶带机平时运输的过程中很重要，也很危险，比如可能会有人生安全，还有如果卡主，可能摩擦会产生火花，另外煤炭量大的话可能会把煤在半路中掉出来，后期又很麻烦，而且胶带机如果坏了，那可能整个生产就停滞了，所以很重要。

矿井综合自动化平台

物联网平台

煤矿安全监控系统

煤矿人员管理系统

矿井一卡通系统

煤矿瓦斯抽采监控系统

煤矿图像监视与广播通信系统

矿用无线通信系统

煤与瓦斯突出实时诊断系统

瓦斯动态巡更系统

综合防尘技术整体解决方案

地测地理信息系统

通防地理信息系统

采掘辅助设计系统

瓦斯地质信息管理系统

三维综合集成管理系统

露天煤矿综合解决方案

人员物资精确定位系统
网络安全-工控安全

数据平台

通信网络

安全风险预控管理

灾害监测

机电安全

人员安全

排水系统

供电系统

辅助运输系统

主运输及提升系统

通风系统

掘进工作面

综采工作面

瓦斯抽采智能监测系统

探放水智能监测系统

矿井地理信息系统

机器人智能AI系统

智能机器人识别矸石，机器人自动拣选系统

智能煤流平衡系统

就是对胶带上的运输煤量实现智能调节，调节胶带机的转速，根据煤矿的产量，以及煤仓的储量程度，智能的调节

机器人自动上料

机器人自动搬运东西到指定位置，就是机械臂

智能巡检机器人

科大智能，杭州中威
验收：机器人是打分项目
升高范围：1.2米左右
充电方式：环境不一样，价格不一样
平面图，照片，尺寸，实现哪些功能