复习

1.STM32的最小系统包括几个部分，分别是什么？

5个，分别是电源、晶振、复位、下载IO、BOOT IO

2.挂载GPIO的总线有几条？分别是什么？

3条，分别是APB1(低速总线)、APB2(高速总线)、AHB系统总线(高速总线)

3.搭建开发环境，与51单片机不同的地方

单片机不需要启动文件，51是直接操作寄存器使用外设，而stm32是直接调用库函数使用外设，详情参考知乎：51单片机和stm32的区别

GPIO简介

一：什么是GPIO

GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚。STM32 芯片 的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
STM32F103VET6有100个引脚
STM32F103ZET6有144个引脚

二：GPIO和引脚有什么区别？

不是所有引脚都是 GPIO ，STM32 引脚可以分为这么几大类：

• 电源引脚：引脚图中的 VDD、VSS、VREF+、VREF-、VSSA、VDDA 等都属于电源引脚。
• 晶振引脚：引脚图中的 PC14、PC15 和 OSC_IN、OSC_OUT 都属于晶振引脚，不过它们还可以作为普通引脚使用。
• 复位引脚：引脚图中的 NRST 属于复位引脚，不做其他功能使用。
• 下载引脚：引脚图中的 PA13、PA14、PA15、PB3 和 PB4 属于 JTAG 或SW 下载引脚。不过它们还可以作为普通引脚或者特殊功能使用，具体的功能可以查看芯片数据手册，里面都会有附加功能说明。当然，STM32 的串口功能引脚也是可以作为下载引脚使用。
• BOOT 引脚：引脚图中的 BOOT0 和 PB2(BOOT1)属于 BOOT 引脚，PB2 还可以作为普通管脚使用。在 STM32 启动中会有模式选择，其中就是依靠着BOOT0和 BOOT1 的电平来决定。
• GPIO 引脚：引脚图中的 PA、PB、PC、PD 等均属于 GPIO 引脚。从引脚图可以看出，GPIO 占用了 STM32 芯片大部分的引脚。并且每一个端口都有16个引脚，比如 PA 端口，它有 PA0-PA15。其他的 PB、PC 等端口是一样的。

  三：GPIO功能框图讲解

  

  ①：保护二极管工作原理

  能看见的就是第一部分，实际上是I/O引脚，其它部分都是芯片内部构造
  VDD接电源（3.3V）、VSS接地（0V），当I/O引脚接入为5v时，电流由I/O引脚流向VDD，避免电流进入芯片内部从而实现保护功能。当I/O引脚接入负的时，电流由VSS流向I/O引脚，也避免了让电流进入芯片内部

  ②：P-MOS管和N-MOS 管

  
  推挽输出：输入为1时经过反相器
  开漏输出：

  ③：输出数据寄存器

  输出通过两个寄存器控制来输出，分别是位设置/清除寄存器（BSRR）、输出数据寄存器（ODR）

  ④：复用功能输出

  ⑤：输入数据寄存器

  ⑥：复用功能输出

  ⑦：模拟输入输出

  四：如何查找每一个GPIO的功能说明？