Sensor将从lens上传到过来的光线转换为电信号。
    由于Sensor的每个pixel只能感光R或G或B，因此每个像素此时存储的是单色的，称之为RAW DATA数据。

    Sensor目前有两种类型：
    1.CCD（charge couple device）电荷耦合型
    2.CMOS，更敏感，速度更快，更省电

    Sensor采集图像数据方式常见的有BGR模式和CFA模式。
    BGR模式是由R/G/B三原色值来共同确定一个像素点，常用于专业相机
    CFA模式就是bayer格式