在Linux或Mac OS系统通过SSH连接树莓派

用户可以在一台运行Linux或Mac OS系统的电脑（或者另一个树莓派）上使用终端通过SSH连接树莓派，而无需另外安装其他软件。

连接前，用户需要知道树莓派的IP地址，可以在树莓派上的终端输入hostname -I。

另外，对于树莓派没连接显示器的用户，可以通过路由器的Web管理页面上查看，或者使用其他工具例如nmap，详细信息请参考IP地址文档。

要从另一台电脑连接到树莓派，输入下面的命令，请将<IP>替换成树莓派的IP地址：

ssh pi@<IP>

如果提示错误信息connection timed out，很可能是因为输入的树莓派IP地址有误。

如果成功建立了连接，终端会显示一个提示，需要用户检验数字证书的指纹，如果在局域网内连接一般不会有问题，输入yes然后按Enter继续。这个检验只会在第一次连接时出现。

如果树莓派获得的IP地址是以往其他设备（甚至是其他局域网的）使用过，而且用户也曾经通过SSH连接该设备的话，可能会显示安全警告，提示数字证书已更改，这时可以先按提示输入命令清除已知设备的数字证书。命令应该是类似ssh-keygen -R <IP>的，同样地，请将<IP>替换成树莓派的IP地址。最后再用ssh命令应该可能成功连接了。

然后需要输入pi的密码，Raspbian系统预设pi用户的密码为raspberry，出于安全原因，密码需要盲输。成功登入系统后将可看到与树莓派的命令行提示符。

如果需要使用其他用户名登入，只要在ssh命令中作相应的改动便可，例如：ssh eben@192.168.1.5。

eben@raspberrypi ~ $

这时说明已成功通过SSH远程连接树莓派，也可以执行命令了。

如需参考ssh命令的说明文档，只需在终端输入man ssh。

如需使用公钥私钥配对来设置免密码SSH连接，请参考免密码SSH连接 指引。