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小鹤
高博视觉SLAM十四讲知识梳理
高博视觉SLAM十四讲知识梳理
语言:中文 | 章节:13 | 阅读:636 | 收藏:0 | 评论:0
看SLAM书中的一个自我总结
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第七讲:视觉里程计(3)
第七讲:视觉里程计(2)
第七讲:视觉里程计(1)
第六讲:高斯牛顿法、LM方法
第六讲:非线性优化
第五讲:相机模型
第四讲:李代数求导与扰动模型
第四讲:李群与李代数基础
第三讲:旋转向量、欧拉角、四元数
第三讲:三维空间刚体运动
第二讲:SLAM问题的数学表述
第二讲:SLAM基本框架
善良比聪明更重要(评论内容审核后才会显示)
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