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Visual Debug主要用于辅助嵌入式调试，含多种可视化显示功能，支持较为丰富的协议自定义功能，数据录制回放及导出，自定义数据处理脚本，可自由编写各种数据处理函数，如常规滤波方法，可根据脚本生成对应参数调节控件，如调节低通滤波加权系数，滑动滤波窗口长度等，也可直接编写卡尔曼滤波算法，跨平台多窗口，界面资源自定义
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